在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊全向移动经常是工种一个必需的功能。
机器平移式自动感应门 辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。这个夹角可以是移动任意值，但最常用的麦克还是这两种。理论上，纳姆一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的工种平移式自动感应门轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，轮毂是人中整个轮子的主体支架，根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，麦克「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。
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